Nicht Unterstützte Referenziervarianten; Randbedingungen; Große Verfahrbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

MD31020 $MA_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolatortakt)
Hinweis
Die für Spindeln relevante Lageregeleinschaltdrehzahl ist entsprechend der
Gebergrenzfrequenz des Absolutwertgebers der Spindel einzustellen:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
15.9.10 Nicht unterstützte Referenziervarianten
Folgende Referenziervarianten werden im Zusammenhang mit Absolutwertgebern nicht
unterstützt:
● Referenzieren / Justieren mittels Gebernullmarke
● Abstandscodierte Referenzmarken
● BERO mit Zweiflankenauswertung
15.10

Randbedingungen

15.10.1 Große Verfahrbereiche
Anmerkungen zur Eindeutigkeit von Geberpositionen
Linearer Absolutwertgeber
Der Absolutwert von Linearmaßstäben, z. B. Fa. Heidenhain LC181, ist im Rahmen der
lieferbaren Maßstabslängen immer eindeutig.
Rotatorische Absolutwertgeber
Der Absolutwert von rotatorischen Absolutwertgebern ist nur im Bereich der spezifischen
maximalen Geberumdrehungen eindeutig.
Der rotatorische Absolutwertgeber der Fa. Heidenhain EQN 1325 liefert z. B. einen
eindeutigen Absolutwert im Bereich von 0 bis 4096 Geberumdrehungen.
Je nach Anbauverhältnissen ergeben sich daraus:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
R1: Referenzpunktfahren
15.10 Randbedingungen
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