Anwendung Von Auflösungsumschaltungen; Wechsel In Den Spindelbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

S1: Spindeln
16.2 Betriebsarten
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte der
Achse.
Es wird in den aktuellen Vorsteuermodus gegangen, gekennzeichnet durch MD und die
Befehle
Anwendung von Auflösungsumschaltungen
Bei Anwendung von Auflösungsumschaltungen im (analogen) Antriebssteller muss
folgenderweise per NC-Programm gehandelt werden:
1. Umschalten in Achsbetrieb
Programmierung
SPOS=...
M5
M70
C=...
2. Zurückschalten in Spindelbetrieb
Programmierung
C=...
M71
M3/4/5 oder SPOS=...

Wechsel in den Spindelbetrieb

Entsprechend der eingelegten Getriebestufe wird der Interpolationsparameter
(Parametersatz 1...5) angewählt.
Die Vorsteuerung wird außer bei Gewindebohren mit Ausgleichsfutter prinzipiell
eingeschaltet.
Dazu muss das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
immer ungleich 0 sein.
Die Vorsteuerung sollte mit dem Wert 100% betrieben werden, da es sonst zu
Alarmmeldungen beim Positionieren kommen kann.
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bzw. .
FFWON FFWOF
Kommentar
; Reglerfreigabe aus (von PLC)
; Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
; NC fährt mit Achsparametersatz
Kommentar
; → wird ausgegeben an PLC
; NC fährt mit Spindelparametersatz
→ wird ausgegeben an PLC
Reglerfreigabe ein (von PLC)
Reglerfreigabe aus (von PLC)
Steller umschalten (von PLC)
NC-intern wird auf Spindelparametersatz (1-5)
umgeschaltet, Reglerfreigabe ein (von PLC)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen