Impliziter Übergang In Den Achsbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Bild 16-3
16.2.6.2 Impliziter Übergang in den Achsbetrieb
Funktion
Die Steuerung erkennt aufgrund der Programmierabfolge selbständig den Übergang in den
Achsbetrieb und erzeugt steuerungsintern den notwendigen M70-Ablauf. Die Schritte
werden situationsabhängig behandelt und umfassen maximal:
315. Stillsetzen der Spindel
316. Einschalten der Lageregelung, Behandlung von Vorsteuerung und
317. Positionssynchronisation der Satzaufbereitung (interner Vorlaufstopp, wenn notwendig)
Die Funktion ist immer aktiv. Die explizite Programmierung von M70 im Teileprogramm ist
damit grundsätzlich nicht notwendig.
Ablauf
Ablauf des impliziten Übergangs in den Achsbetrieb (keine Programmierung von M70 im
Teileprogramm):
● Übergang vom Drehzahlsteuerbetrieb (M3, M4, M5, SPCOF, ...) in den Achsbetrieb:
● Übergang vom Positionierbetrieb (M19, SPOS, SPOSA) in den Achsbetrieb:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Gültigkeit der Parametersätze bei Achs- und Spindelbetrieb
Parametersatzumschaltung
Von der Steuerung wird der Übergang intern erkannt und ein Zwischensatz vor dem Satz
eingefügt, der Achsbetrieb erfordert. Der erzeugte Satz beinhaltet die M70-Funktionalität.
Die Abarbeitungsdauer dieses Satzes entspricht in etwa dem eines programmierten M70-
Satzes. Unterschiede können sich bei kurzen Umschaltungen bei stehender Spindel
(keine Bremszeit) ergeben, wenn auf die implizite Erzeugung und Ausgabe der
Hilfsfunktion M70 an die PLC verzichtet wird (siehe MD35035).
Der Übergang wird sofort und ohne die Erzeugung eines Zwischensatzes ausgeführt. Bei
entsprechender Projektierung (siehe MD35035) wird die implizit erzeugte Hilfsfunktion
M70 mit dem Einwechseln des Satzes, in dem die Spindel Achsbetrieb hat, an die PLC
ausgegeben.
S1: Spindeln
16.2 Betriebsarten
1305