Referenzpunkt Anfahren; Achsen Referieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.3

Referenzpunkt anfahren

2.3
2.3.1

Achsen referieren

Ihre Werkzeugmaschine kann mit einem absoluten oder inkrementalen Wegmesssystem
ausgestattet sein. Ein inkrementales Wegmesssystem muss nach dem Einschalten der
Steuerung geeicht werden, ein absolutes dagegen nicht.
Beim inkrementalen Wegmesssystem müssen alle Maschinenachsen daher zunächst einen
Referenzpunkt anfahren, dessen Koordinaten bezogen auf den Maschinennullpunkt bekannt
sind.
Reihenfolge
Die Achsen müssen sich vor dem Referenzpunktfahren auf einer Position befinden, von wo
aus der Referenzpunkt kollisionsfrei angefahren werden kann.
Die Reihenfolge bzw. Richtung wird durch das PLC-Programm festgelegt.
Die Achsen können, abhängig von den Einstellungen des Maschinenherstellers auch alle
gleichzeitig den Referenzpunkt anfahren.
Achtung
Falls die Achsen nicht auf einer kollisionsfreien Position stehen, müssen Sie die Achsen in
der Betriebsart "JOG" bzw. "MDA" zunächst entsprechend positionieren.
Achten Sie dabei unbedingt auf die Achsbewegungen direkt an der Maschine!
Ignorieren Sie die Istwertanzeige, solange die Achsen nicht referiert sind!
Software-Endschalter sind nicht wirksam!
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 08/2006, 6FC5398-6AP10-0AA0
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Maschine einrichten
2.3 Referenzpunkt anfahren
2-5