Achsen Und Spindeln; Achskonfiguration - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

11.5

Achsen und Spindeln

11.5.1

Achskonfiguration

Definition
Der Begriff "Achse" wird im Rahmen von SINUMERIK 840Di sl als einzelner Begriff oder in
zusammengesetzter Form, z. B. als Maschinenachse, Kanalachse etc., häufig gebraucht.
Um einen Überblick über die zugrundeliegende Philosophie zu geben, soll der Begriff hier
kurz erläutert werden.
Prinzipiell sind 3 Arten von Achsen zu unterscheiden:
1. Koordinaten-Achsen
2. Maschinenachsen
3. Geometrie- und Zusatzachsen
Koordinaten-Achsen
Koordinaten-Achsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) sind die Achsen eines kartesischen
Koordinatensystems
Maschinenachsen
Maschinenachsen sind die an einer Maschine vorhandenen Bewegungseinheiten, die
darüber hinaus, entsprechend ihrer nutzbaren Bewegung, als Linear- oder Rundachsen
bezeichnet werden können.
Geometrieachsen
Die Geometrieachsen bilden das rechtwinklig kartesische Basis-Koordinatensystem eines
Kanals.
Im Allgemeinen (kartesische Anordnung der Maschinenachsen) ist eine direkte Abbildung
der Geometrieachsen auf die Maschinenachsen möglich. Ist die Anordnung der
Maschinenachsen allerdings nicht rechtwinklig kartesisch, erfolgt die Abbildung mittels einer
kinematischen Transformation.
Zusatzachsen
Zusatzachsen sind alle Achsen eines Kanals, die keine Geometrie- oder Maschinenachsen
sind. Anders als bei Geometrieachsen (kartesisches Koordinatensystem), ist bei
Zusatzachsen kein geometrischer Zusammenhang definiert, weder zwischen Zusatzachsen,
noch bezüglich der Geometrieachsen.
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
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