Simatic S5-100U Gerätehandbuch Seite 445

Funktionsbaugruppen
Referenz-
signal
Referenzimpuls
des Gebers
Referenz-
signal
Referenzimpuls
des Gebers
Synchron-
bit
Bild 15.19a Synchronisation (Synchronbit 0
bei Richtungsumkehr vor dem Erreichen des Referenzimpuls in positiver Verfahrichtung
Beispiel:
Ein Förderband soll Gegenstände von einem Punkt A zu einem Punkt B transportieren.
Es werden ein rotorischer Weggeber und ein BERO als Referenzgeber eingesetzt. Am Förderband
ist eine Marke angebracht. Sobald die Marke in den Ansprechbereich des BEROs gelangt, löst der
BERO ein Referenzsignal aus.
Über eine Digital-Ausgabebaugruppe wird nach der Referenzpunktfahrt der Freigabeeingang gesetzt.
PS CPU DA
Freigabeeingang
Referenzeingang
Bild 15.20 Schematische Darstellung einer Referenzpunktfahrt
15-33
positive Verfahrrichtung
Richtungsumkehr
Synchronisation
--
>
1)
rotorischer
Weggeber
Richtungsumkehr
keine Synchronisation
15.19b keine Synchronisation
Ansprechbereich
Förderband
Referenzgeber
Vorwärtszähl-
richtung
Marke
BERO als
Ref.-Geber
Verfahrstrecke
Verfahrbereich
S5-100U
EWA 4NEB 812 6120-01b