Legende Zum Blockschaltbild Des Pid-Reglers (Bild 9.7); Bezeichnung; Erläuterung - Simatic S5-100U Gerätehandbuch

Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
W
R
- +
X TI
XW
0
TD
1
XZ
STEU
Bit 1
Bild 9.7 Blockschaltbild des PID-Reglers
Tabelle 9.6 Legende zum Blockschaltbild des PID-Reglers (Bild 9.7)

Bezeichnung

K
R
TA
TN
TV
TI
TD
W
STEU
YH, dYH
Z
XW
X
XZ
Y, dY
BGOG
BGUG
YA, dYA
9-16
1
0
Z -Z
k k-1
+ dY
K
+
+ +
YH, dYH
Proportionalbeiwert:
R-Parameter (i.A. 1000)
Abtastzeit
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Konstante TI
Konstante TD
Sollwert
Steuerwort
Handwert:
Störgröße
Regeldifferenz
Istwert
Ersatzgröße für Regeldifferenz
Stellgröße, Stellinkremente
obere Begrenzung der Stellgröße
untere Begrenzung der Stellgröße
Handwert:
Z
STEU
Bit 5
0
Sum-
mierer
+
0
1
1
0
Hand-
Funktion
STEU STEU STEU
Bit 0 Bit 3 Bit 4
Erläuterung
K>0 positiver Regelsinn
K<0 negativer Regelsinn
TI=Abtastzeit TA/Nachstellzeit TN
TD=Vorhaltezeit TV/Abtastzeit TA
--
>
YH STEU-Bit 3=0
--
>
dYH STEU-Bit 3=1
--
>
YA STEU-Bit 3=1
--
>
dYA STEU-Bit 3=0
BGOG
STEU
Bit 2
OG
Y
+
Be-
gren-
0
zer
+
dY
1
UG
0
BGUG
EWA 4NEB 812 6120-01b
S5-100U
YA,
dYA