Simatic S5-100U Gerätehandbuch Seite 253

S5-100U
Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers im STEP 5-Programm
Durch mehrmaligen Aufruf des OB251 können verschiedene PID-Regler realisiert werden. Vor je-
dem Aufruf muß eine Datenübergabe durch den zugehörigen Regler-DB sichergestellt werden.
Hinweis
Im High-Byte des Steuerwortes DW 11 (DL 11) sind wichtige Reglerinformationen ge-
speichert. Deshalb ist bei der Änderung dieser Bits im Steuerwort darauf zu achten, daß
schreibend nur mit T DR 11 bzw. SU D 11.0 bis D 11.7 oder RU D 11.0 bis D 11.7 zu-
gegriffen wird.
Wahl der Abtastzeit
Um die bekannte analoge Betrachtungsweise auch bei digitalen Regelkreisen anwenden zu können,
darf die Abtastzeit nicht zu groß gewählt werden.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß eine Abtastzeit TA von etwa 1/10 der Zeitkonstante T
einem mit dem analogen Fall vergleichbaren Regelergebnis führt. Die Zeitkonstante T
stimmt die Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises.
TA=1/10 T
•
RK, dom
Um eine konstante Abtastzeit zu gewährleisten, ist der OB251 grundsätzlich im Zeit-OB (OB13) auf-
zurufen.
x
T
RK,dom
x
d
* T =dominierende Zeitkonstante des geschlossenen Regelkreises
RK, dom
Bild 9.8 Prinzip der Abtastung
EWA 4NEB 812 6120-01b
w
T
A
Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
x
t
T
A
T
RK, dom
w
x
d
t
zu
*
RK, dom
be-
RK, dom
= Regelgröße
= Zeit
= Abtastzeit
= dominierende
Zeitkonstante des
geschlossenen
Regelkreises
= Führungsgröße/
Sollwert
= Regeldifferenz
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