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Programmierung von Verfahrprogrammen
Achse als Rundachse
Wird die Achse als Rundachse betrieben, ist das Messsystem so anzupassen,
dass sich die Maßeinteilung auf den Vollkreis bezieht (z. B. 0_ und 360_).
S Bezugsmaßeingabe G90
Beim Vollkreis mit 360_ ergibt sich bei der Bezugsmaß-Programmierung (G90)
die Besonderheit, dass es immer zwei Möglichkeiten zum Erreichen der Soll-
position gibt.
Sollposition
315_
270_
225_
Bild 10-3
Möglichkeit 1:
Die Achse wählt bei G90 von sich aus immer den kürzeren Weg zum Erreichen
der Sollposition von 45_ über 0_ auf 315_.
Möglichkeit 2:
Mittels der Steuersignale (R+) bzw. (R−) kann die jeweilige Richtung der Achse
aufgezwungen werden. In diesem Beispiel von 45_ über 180_ auf 315_. (R+)
bzw. (R−) müssen bei der Aktivierung der Positionierung (START) bereits an-
stehen.
Hinweis
Die Vorgabe der Richtung (R+) bzw. (R−) muss rechtzeitig erfolgen. Dem momen-
tan aktiven Verfahrsatz, einschließlich den voraus berechneten Verfahrsätzen
(max. 4) bei G64-Betrieb, kann nicht nachträglich die Verfahrrichtung aufgezwun-
gen werden.
Die Realisierung mit Möglichkeit 1 oder 2 ist dem Anwender überlassen.
S Kettenmaßeingabe G91
Bei der Kettenmaß-Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der
Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts. Mehrere Umdrehungen
lassen sich programmieren, wenn als Positionssollwert ein Wert > 360_ ange-
geben wird.
10-10
Möglichkeit 1
Istposition
0_
45_
90_
135_
180_
/ N G1 G2 G3
X/t
10 90
315
Rundachse
Möglichkeit 2
Sollposition
Istposition
0_
315_
270_
225_
180_
bei Richtungsvorgabe R+
F
M1 M2 M3 D
100
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
45_
90_
135_
6ES7 354-1AH01-8AG0
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