Ausführliche Beschreibung; Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
PROT
Mit der Funktion "PROT" (Compile-Zyklus-Datei CCPROT.ELF) können mehrere Achspaare
definiert werden, die dann vor gegenseitiger Kollision geschützt werden.
2.1

Maschinendaten

2.1
CC-Kanal einschalten
Der CC-Kanal (Compile Cycle-Kanal) wird spezifisch eingeschaltet im Maschinendatum:
MD60972 $MN_CCACTIVE_IN_CHAN_PROT[2]
Achspaare definieren
Alle Achspaare werden definiert im Maschinendatum:
MD61516 $MN_PROTECT_PAIRS[n]
In der 1er und 10er Dekade wird die erste Achse, und in der 100er und 1000er Dekade die
zweite Achse definiert.
"Frei Fahr"-Richtung der Achsen
Die jeweilige "Frei Fahr"-Richtung der Achsen muss eingetragen werden im
Maschinendatum:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAVE_DIR[n]
Wie bei der Achspaar Bestimmung gilt auch hier:
Die ersten beiden Dekaden gelten für die erste Achse des Paares, die nächsten beiden
Dekaden für die zweite Achse.
Ein Wert größer 0 bedeutet "Frei Fahren in Plus-Richtung", der Wert 0 bedeutet "Frei Fahren
in Minus-Richtung".
Null-Punkt-Offset
Ein Null-Punkt-Offset zwischen erster und zweiter Achse kann angegeben werden im
Maschinendatum:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[n]
Sonderfunktionen: Achspaar Kollisionsschutz (TE9)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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