Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 627

Verhalten im Fehlerfall
Bei Fehlerzuständen bei Alarmen mit Alarmreaktion Nachführen in Master oder/und Slave
wird jede Achse für sich auf Geschwindigkeit 0 gebremst. Die Master-Slave-Kopplung wird
deaktiviert.
Um dabei mechanische Verspannungen zu vermeiden, müssen die folgenden
Maschinendaten und Antriebsmaschinendaten bei Master- und Slave-Achse gleich gesetzt
werden.
Maschinendaten:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
MD36610 $MA_AX_ENERGY_STOP_TIME
Antriebsmaschinendaten:
MD1403 $MD_PULSE_SUPPRESSION_SPEED
MD1404 $MD_PULSE_SUPPRESSION_DELAY
Dies liegt in der Verantwortung des Anwenders. Die Master-Slave-Kopplung wird erst wieder
aktiv, wenn nach Kanalreset beide Achsen wieder im Zustand "Regelung aktiv" sind.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
2.2 Drehzahl-/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Ausführliche Beschreibung
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