Richtungsabhängiges Sperren Der Verfahrbewegung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Programmierung
2.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung
Syntax
$A_OUT[
Nummer
Nummer des parametrierten digitalen Ausganges (siehe unten: Parametrierung)
● Format: Integer
● Wertebereich: 1, 2, . . .max. Anzahl digitaler Ausgänge
Freigabesignal
Invertierbares Freigabesignal (siehe unten: Parametrierung)
● Format: Integer
● Wertebereich: 0, 1
Die Systemvariable $A_OUT[n] kann satzsynchron in Teileprogramm oder asynchron über
Synchronaktionen gesetzt werden.
Funktionalität
Über parametrierbare digitale Ausgänge (Systemvariable $A_OUT), lässt sich die durch die
Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung (Stellgröße) richtungsabhängig sperren.
So lange z. B. die negative Verfahrrichtung gesperrt ist, verfahren die abstandsgeregelten
Achsen aufgrund des Sensorsignals nur in positiver Verfahrrichtung.
Dies kann z. B. beim Laserschneiden von Blechen dazu verwendet werden, um ohne
einzusinken bereits herausgefallene Blechausschnitte zu "überfliegen".
Parametrierung
Die Parametrierung der digitalen Ausgänge erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[n] (Zuordnung der Digitalausgänge
Beispiel
Folgende digitale Ausgänge sollen verwendet werden:
● $A_OUT[3] zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
● $A_OUT[4] zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Parametrierung in den Maschinendaten:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 3 (Zuordnung der
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 4
2-30
Nummer Freigabesignal
] =
für Verriegelung der CLC-Bewegung)
n = 0 → digitaler Ausgang zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
n = 1 → digitaler Ausgang zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Digitalausgänge für Verriegelung der CLC-Bewegung)
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0