Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 68

Ausführliche Beschreibung
2.7 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen
Weitere Informationen zur Behandlung singulärer Stellungen siehe:
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Transformationen, Kartesisches PTP-
Fahren
Beispiel für Maschinentyp 1
Drehbares Werkzeug
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkzeugs. Die Orientierung des
Werkstücks ist fest.
2-Achsen-Schwenkkopf mit der Rundachse RA 1 (4. Achse der Transformation) und der
Rundachse RA 2 (5. Achse der Transformation).
Bild 2-15
2-46
Generische 5-Achs-Transformation; Endpunkt der Orientierung innerhalb des
Toleranzkreises.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0