Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 74

Ausführliche Beschreibung
2.8 Orientierung
Funktion ab SW 6.3
Die Positionswerte müssen nicht direkt programmiert werden, sondern sie können über
Parameterzuweisungen angegeben werden. In der allgemeinen Form:
N... G1 X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> F=<...> ; Kommentar
In <...> können beliebige Parameterausdrücke stehen, z. B. X=R1*(R2+R3).
Programmiermöglichkeiten
Bei 5-Achs Maschinen kann die Werkzeugorientierung u.a. folgendermaßen
(kinematikunabhängig) programmiert werden, falls eine Orientierungstransformation
(TRAORI) aktiv ist:
1. Programmierung des Richtungsvektors über:
2. Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel über:
Komprimierung bei Großkreisinterpolation
Die Orientierungsbewegung wird nur dann komprimiert, falls Großkreisinterpolation aktiv ist,
d. h. die Änderung der Werkzeugorientierung erfolgt in der Ebene, die von Start- und
Endorientierung aufgespannt wird.
Eine Großkreisinterpolation wird unter den folgenden Bedingungen durchgeführt:
1. Für folgendes Maschinendatum, wenn ORIWKS aktiv ist, und die Orientierung als Vektor
2. Für folgendes Maschinendatum, wenn ORIVECT bzw. ORIPLANE aktiv ist:
2-52
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
programmiert ist (mit A3, B3, C3 bzw. A2, B2, C2):
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0 (G-Code für Orientierungsinterpolation)
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1
Die Werkzeugorientierung kann entweder als Richtungsvektor oder mit
Rundachspositionen programmiert sein. Ist einer der G-Codes ORICONxx oder
ORICURVE aktiv oder sind Polynome für die Orientierungswinkel (PO[PHI] und PO[PSI])
programmiert, wird keine Großkreisinterpolation durchgeführt.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0