Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Mit Synchronisation
Es gilt die oben angegebene Syntax mit folgenden Bedeutungsabweichungen. Wird für eine
der Leitachsen eine Kurventabelle verwendet, so muss:
N
: der Nenner des Koppelfaktors linearer Kopplungen auf 0 gesetzt werden. (Nenner 0 wäre
i
für lineare Kopplungen unzulässig). Nenner Null ist für die Steuerung das Kennzeichen, dass
Z
: als Nummer der zu verwendenden Kurventabelle interpretiert werden soll. Die
i
Kurventabelle mit der angegebenen Nummer muss zum Einschaltzeitpunkt bereits definiert
sein gemäß Kap. "Kurventabellen".
LA
: Die Angabe der Leitachse entspricht der Leitachsangabe bei Kopplung über
i
Koppelfaktor (lineare Kopplung).
2.4.4
Ausschalten eines EG-Achsverbandes
Variante 1
Für das Ausschalten eines aktiven EG-Achsverbandes gibt es verschiedene Möglichkeiten.
EGOFS(Folgeachse)
Das elektronische Getriebe wird ausgeschaltet. Die Folgeachse wird zum Stillstand
abgebremst. Der Aufruf löst Vorlaufstop aus.
Variante 2
Die folgende Parametrierung des Befehls erlaubt selektiv den Einfluss einzelner Leitachsen
auf die Bewegung der Folgeachse zu unterbinden.
EGOFS(Folgeachse, Leitachse 1, ... Leitachse 5)
Hinweis
Es muss wenigstens eine Leitachse angegeben werden.
Der Einfluss der angegebenen Leitachsen auf die Folgeachse wird gezielt ausgeschaltet.
Der Aufruf löst Vorlaufstop aus.
Verbleiben noch aktive Leitachsen, so läuft die Folgeachse unter deren Einfluss weiter. Sind
alle Leitachseneinflüsse auf diese Weise ausgeschaltet, so wird die Folgeachse zum
Stillstand abgebremst.
Wird der Befehl EGONSYN selektiv ausgeschaltet, wird keine Achsbewegung ausgeführt.
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Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0