Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 28

Ausführliche Beschreibung
2.1 5-Achs-Transformation
Bild 2-3 Schematische Darstellung einer CA-Kinematik, bewegtes Werkzeug
mo Positionsvektor im MKS
po $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0 ..2]
x Vektor der programmierten Position im BKS
t Werkzeugkorrekturvektor
to $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0 .. 2]
jo $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0 .. 2]
2-6
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0