Wirksamkeit Der Plc-Nahtstellensignale; Besonderheiten Der Funktion Achs-Leitwertkopplung; Archivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.3.4

Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale

Leitachse
Bei einer aktivierten Leitwertkopplung wirken die NST der Leitachse durch die Achskopplung
auf die zugehörige Folgeachse. D. h.:
● eine Vorschubbeeinflussung der Leitachse bewirkt über die Leitwertkopplung eine
● ein Stillsetzen der Leitachse durch NST (z. B. achsspezifischer Vorschub Halt,
Lagemesssystem 1/2 (DB31, ... DBX1.5/1.6)
Für einen aktivierten Achsverband ist eine Umschaltung des Lagemesssystems für Leit- und
Folgeachsen nicht verriegelt. Die Kopplung bleibt dabei erhalten.
Empfehlung: Die Umschaltung bei ausgeschalteter Kopplung vornehmen.
2.3.5

Besonderheiten der Funktion Achs-Leitwertkopplung

Regeldynamik
Für einen Achsverband ist es je nach Anwendung sinnvoll die Lageregler-Parameter von
Leit- und Folgeachse (z. B. KV-Faktor) aufeinander abzugleichen. Gegebenenfalls sind für
die Folgeachse andere Parametersätze zu aktivieren. Die Folgeachse sollte die gleiche oder
bessere Dynamik als die Leitachse haben.
Status der Kopplung
siehe Kapitel "Mitschleppen", "Besonderheiten der Funktion"
Istwertanzeige
Die Anzeige der Istposition wird für alle Achsen eines leitwertgekoppelten Achsverbandes
(nur reale Achsen) aktualisiert.
Interpolation
Bei der Interpolation der in der Kurventabelle definierten Bewegung wird zu einem Leitwert
und dessen Geschwindigkeit eine Achsposition und Achsgeschwindigkeit berechnet.

Archivierung

Die durch die Definition von Bewegungsabläufen erzeugten Kurventabellen werden im
gepufferten Speicher abgelegt.
Kurventabellen bleiben nach dem Ausschalten der Steuerung erhalten.
Diese Funktionen spielen zum einen bei zyklischen Maschinen keine Rolle, weil sie ohne
Bedienereingriffe betrieben werden; zum anderen macht es bei externen Leitwerten keinen
Sinn, automatische (Re-)Positionierungen durch die NC vorzunehmen.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
entsprechende Vorschubbeeinflussung der Folgeachse.
Achsensperre, Reglerfreigabe usw.) bewirkt ein Stillsetzen der zugehörigen Folgeachse.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Leitwertkopplung
2-43