Ausführliche Beschreibung; Funktion "Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1

Funktion "Gantry-Achsen"

2.1
Anwendung
Bei großen Portalfräsmaschinen werden verschiedene Achseinheiten (z. B. Portal oder
Querbalken) von jeweils mehreren voneinander unabhängigen Antrieben bewegt. Jeder
Antrieb besitzt sein eigenes Messsystem und bildet somit ein vollständiges Achssystem.
Beim Verfahren dieser mechanisch starr gekoppelten Achsen müssen beide Antriebe
absolut synchron angesteuert werden, um ein Verkanten der Mechanik (bewirkt eine
Kraft-/Momentenübertragung) zu verhindern.
Bild 2-1
Die Funktion "Gantry-Achsen" übernimmt die Führung und Überwachung dieser starr
gekoppelten Maschinenachsen.
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Beispiel: Portalfräsmaschine mit 2 Gantry-Verbindungen
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