Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 358

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Zeiten T1 und T2
Die Zeiten T1 und T2 werden parametriert über die Maschinendaten:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1.
und
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Das zeitliche Verhalten für NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen kann dem unteren Bild
entnommen werden.
Bild 2-11
Hinweis
Die Summenzeit T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von z. B. 1 sec
nicht überschreiten.
Auswirkungen von ESR_REACTION = 22
Auswirkunken für eine Bahnachse
Falls das folgende Maschinendatum für eine Bahnachse ist, so überträgt sich das Verhalten
"erweitertes Stillsetzen" auf alle Bahnachsen des Kanals:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22
Auswirkungen für eine Leitachse
Falls das folgende Maschinendatum für eine Leitachse ist, so überträgt sich das Verhalten
"erweitertes Stillsetzen" auf alle Folgeachsen des Kanals:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22
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Parametrierbares/Programmierbares steuerungsgeführtes Stillsetzen
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0