Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 534

Ausführliche Beschreibung
2.5 Inbetriebnahme
1D-/3D-Abstandsregelung
Die Auswahl zwischen 1D- oder 3D-Abstandsregelung erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62500 $MC_CLC_AXNO = x (Achszuordnung der Abstandsregelung)
Eingangssignale
Die oben parametrierten Eingangssignale des Abstandssensors:
● 840D: Kapitel "Parametrierung der Eingangssignale (840D)"
● 840Di: Kapitel "Parametrierung der Eingangssignale (840Di)"
werden über folgende Maschinendaten der Abstandsregelung bekannt gemacht:
● MD62502 $MN_CLC_ANALOG_IN = x (Analogeingang für die Anstandsregelung)
● MD62504 $MN_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = x (Zuordnung eines Eingangsbits
Genauhalt
Um eine programmierte Satzwechselbedingung "Genauhalt grob/fein erreicht" (G601/G602)
erfüllen zu können, muss die von der Abstandsregelung erzeugte Verfahrgeschwindigkeit in
den abstandsgeregelten Achsen mindestens für die Dauer der Stillstand-Verzögerungszeit
kleiner als die Stillstand-Geschwindigkeitstoleranz sein.
Zur Optimierung der Satzwechselzeit sind folgende Maschinendaten anzupassen:
● MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[x] (Genauhalt grob)
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[x] (Genauhalt fein)
● MD36020 $MA_POSITIONING_TIME [x] (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
● MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[x] (Verzögerungszeit
● MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[x] (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl
Vollständige Parametrierung
Die weitere Parametrierung der Abstandsregelung ist gemäß den Daten- und
Signalbeschreibungen der gleich lautenden Kapitel durchzuführen.
2-18
– x > 0: 1D-Abstandsreglung mit x = Achsnummer der abstandsgeregelten Kanalachse
– x = -1: 1. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
– x = -2: 2. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
x = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_INA[x]
für das Signal "Sensor-Kollision")
x = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_IN[x]
Stillstandsüberwachung)
"Achse/Spindel steht")
x = Achsnummer der abstandsgeregelten Maschinenachse
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0