Sinumerik 840Di Mit Profibus-Dp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Blockzykluszeit
Die Blockzykluszeit ist die Summe aus Satzwechselzeit und Satzaufbereitungszeit. Sie ist
mindestens so groß wie der Takt, in dem die Lagesollwerte den Servos vorgegeben werden
- im Normalbetrieb also gleich dem Interpolatortakt.
Die Blockzykluszeit ist ein gängiges Maß, um zu beurteilen, ob sich eine Steuerung dafür
eignet, eine quasi punktförmig vorgegebene Kontur abzufahren (häufiges Problem beim
3- und 5-achsigen Fräsen). Sie legt die maximal mögliche Geschwindigkeit fest, mit der ein
vorgegebenes Punktraster abgefahren werden kann (max. Vorschub = mittlerer
Punktabstand/Blockzykluszeit).
Einstellung von IPO- und Lageregeltakt
Die Einstellung von Interpolator- und Lageregeltakt erfolgt in ganzzahligen Vielfachen des
Systemgrundtaktes mit den folgenden Maschinendaten:
Anzustreben ist ein möglichst kleiner Lageregel- und Interpolatortakt.
Abgesehen von Sonderanwendungen, in denen das folgende Maschinendatum größer als 1
eingestellt wird, entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt:
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Das Verhältnis zwischen Interpolator- und Lagereglertakt muss ganzzahlig und größer oder
gleich 1 sein. Ist dies nicht der Fall, erfolgt eine automatische Korrektur und es wird ein
Alarm angezeigt:
Alarm: "4102 IPO-Takt auf [ ] ms vergrößert"
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SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP

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Weitere Informationen zur SINUMERK 840Di finden sich in:
Literatur:
/HBI/ SINUMERIK 840Di Handbuch, PROFIBUS-DP Kommunikation
Sonderfunktionen: Taktzeiten (G3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
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