Generische Kopplung; Grundlagen; Koppelmodule - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.5 Generische Kopplung

2.5 Generische Kopplung
2.5
2.5.1

Grundlagen

2.5.1.1

Koppelmodule

Koppelmodul
Mit Hilfe eines Koppelmoduls kann die Bewegung einer Achse (→ Folgeachse) abhängig von
anderen Achsen (→ Leitachsen) interpoliert werden.
Koppelgesetz
Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen/-werten und der Folgeachse sind je
Leitachse/-wert durch ein Koppelgesetz (Koppelfaktor oder Kurventabelle) definiert. Die
einzelnen Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen/-werten wirken additiv.
Der Zusammenhang soll anhand des folgenden Beispiels (Folgeachse mit zwei Leitachsen)
veranschaulicht werden:
FA
FA
2-64
Total
Cmd
Gesamtsollwert der Folgeachse
Im Teileprogramm gesetzter Sollwert
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)