Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 306

Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
Beispiel:
Die mit dem bestehenden Kopplungsaufruf TRAILON(X,Y,2)gesetzten Eigenschaften
(Folgeachse, Leitachse und Koppelfaktor) werden in der Generischen Kopplung durch die
folgenden Schlüsselwörter definiert:
CPON=(X1) CPLA[X1]=(X2) CPLNUM[X1,X2]=2
CPON=(X1)
CPLA[X1]=(X2)
CPLNUM[X1,X2]=2
Schreibweise
Zur eindeutigen Zuordnung sind die Schlüsselwörter mit dem Präfix "CP" gekennzeichnet
(für Coupling). Je nach Bedeutung und Einsatzort wird ein dritter Buchstabe verwendet:
Schlüsselwort-Präfix
CP*
CPF*
CPL*
CPM*
Übersicht aller Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften
Die folgende Tabelle stellt eine Übersicht aller Schlüsselwörter der Generischen Kopplung
und der damit programmierbaren Kopplungseigenschaften dar:
Schlüsselwort
CPDEF
CPDEL
CPLDEF
CPLDEL
CPON
CPOF
CPLON
CPLOF
CPLNUM
CPLDEN
2-66
Kopplung zur Folgeachse X1 einschalten.
Achse X2 als Leitachse definieren.
Zähler des Koppelfaktors auf 2 setzen.
Bedeutung
Beschreibt eine Eigenschaft der gesamten Kopplung.
Beschreibt eine Eigenschaft der Folgeachse (Following
axis).
Beschreibt eine Eigenschaft bezogen auf die Leitachse
(Leading axis) bzw. das Kopplungsgesetz.
Beschreibt eine Eigenschaft der gesamten Kopplung bei
besonderen Zuständen.
Kopplungseigenschaft / Bedeutung
Anlegen eines Koppelmoduls
Löschen eines Koppelmoduls
Definition einer Leitachse und Anlegen eines
Koppelmoduls
Löschen einer Leitachse eines Koppelmoduls
Einschalten eines Koppelmoduls
Ausschalten eines Koppelmoduls
Einschalten einer Leitachse eines Koppelmoduls
Ausschalten einer Leitachse eines Koppelmoduls
Zähler des Koppelfaktors
Nenner des Koppelfaktors
Standardeinstellung
(CPSETTYPE="CP")
1.0
1.0
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Beispiel
CPON
CPFPOS
CPLON,
CPLNUM
CPMRESET
(Verhalten der
Kopplung bei
RESET)