Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 274

Ausführliche Beschreibung
2.3 Leitwertkopplung
Virtuelle Leitachse/Simulierter Leitwert
Beim Umschalten auf simulierten Leitwert kann die Simulation abhängig vom zuletzt
gelesenen Istwert programmiert werden, während der Verlauf des Istwerts in der Regel
außerhalb der Kontrolle der NCU liegt.
Wird zwecks Leitwertsimulation das Leitwertobjekt von Istwertkopplung auf Sollwertkopplung
umgeschaltet und wird im gleichen Interpolationstakt ein Fahrbefehl für die Leitachse
abgesetzt, so wird vom NCK der Interpolator für die Achse so initialisiert, dass ein in der
ersten Ableitung stetiger Verlauf des Leitwerts resultiert.
Die Leitwertsimulation ist abhängig vom Maschinendatum:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX=1
● Trennung von IPO und Servo
● Istwerte der Achse werden erfasst
● Sollwerte werden von IPO erzeugt aber nicht an den Servo übergeben.
Mit folgendem Maschinendatum wird durch Sollwertausgabe der Achstyp festgelegt:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n] (Ausgabeart des Sollwerts)
0: Simulierte Achse
1: Standard reale Achse
2: Schrittmotor FM-NC
3: nicht belegt
4: Bahnsollwertkopplung (virtuelle Achse) bei externen Achsen
Verschiebung und Skalierung
Der Sollwert für die Folgeachse kann verschoben und skaliert werden.
Dazu dienen die Settingdaten:
● SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS (Verschiebung des Leitwertes bei Kopplung zu
● SD43104 $SA_LEAD_SCALE_IN_POS (Skalierung des Leitwertes bei Kopplung zu
● SD43106 $SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS (Verschiebung des Funktionswertes der
● SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS (Skalierung des Funktionswertes der
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Hinweis
Virtuelle Achsen, die zu einem realen Antrieb zugeordnet werden, müssen unverriegelt
bleiben.
dieser Achse)
dieser Achse)
Kurventabelle)
Kurventabelle)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0