Singuläre Stellungen Und Ihre Behandlung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 2-30 Orientierungswinkel beim 5-Achser
Es besteht die Möglichkeit Orientierungsachsen für das Transformationspaket Handling zu
definieren.
Hinweis
Weitere Informationen finden Sie in:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "Orientierungsachsen"
und
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Orientierungsachsen".
2.6 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung
2.6
Die Berechnung der Maschinenachsen zu einer vorgegebenen Stellung, d. h. Position mit
Orientierung, ist nicht immer eindeutig. Abhängig von der Kinematik der Maschine kann es
Stellungen geben, die unendlich viele Lösungen besitzen. Diese Stellungen heißen
"singulär".
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung
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