Randbedingungen; Mitschleppen; Kurventabellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Randbedingungen

3.1

Mitschleppen

3.1
Regeldynamik
Es wird empfohlen, innerhalb eines Mitschleppverbandes die Lageregler-Parameter von
Leitachse und Mitschleppachse aufeinander abzustimmen.
Hinweis
Das Abstimmen der Lageregler-Parameter von Leitachse und Mitschleppachse kann
dynamisch über eine Parametersatzumschaltung vorgenommen werden.
3.2

Kurventabellen

3.2
Transformationen
Transformationen sind in Kurventabellen nicht zulässig. Ausgenommen ist TRAANG.
TRAANG
Wenn TRAANG programmiert ist, wird das im Basiskoordinatensystem programmierte
Bewegungsgesetz in das zugehörige Maschinenkoordinatensystem transformiert. Auf diese
Weise kann eine Kurventabelle für eine Maschine mit schrägen Linearachsen kartesisch
programmiert werden.
Die Bedingung "die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle des
Bewegungsgesetzes umkehren" muss dann im Maschinenkoordinatensystem erfüllt sein. Es
ist zu beachten, dass diese Bedingung im Basiskoordinatensystem nicht das gleiche
bedeutet wie im Maschinenkoordinatensystem, da die Konturtangenten durch die
Transformation verändert werden.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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