Beispiel Für Generische 5-Achstransformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele
4.6 Beispiel für generische 5-Achstransformation
4.6 Beispiel für generische 5-Achstransformation
4.6
Im folgenden wird von einer Maschine mit drehbarem Werkzeug ausgegangen, deren erste
Rundachse eine C-Achse und deren zweite Rundachse eine B-Achse ist (CB-Kinematik,
siehe Bild). Die in den Maschinendaten definierte Grundorientierung ist die
Winkelhalbierende zwischen der X- und der Z-Achse.
Die relevanten Maschinendaten sehen aus wie folgt:
CHANDATA (1)
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 24
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30
Beispielprogramm:
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
4-10
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]= 0
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR13[1] = -45
$TC_CARR14[1] = 0
X0 Y0 Z0 B0 C0 F10000 ORIWKS G17
TRAORI()
C3=1
T1 D1
C3=1
G19
C3=1
; Allgemeine 5-Achstransformation
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugträgers
; Komponente der 1. Drehachse
; in X-Richtung
; Komponente der 2. Drehachse
; in Y-Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
;Drehwinkel der 2. Achse
; Anwahl der Trafo-Grundorientierung
; aus Maschinendaten
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B-45 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel Z
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B0 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel X
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B-90 C0
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0