Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
2.8.2 Orientierungsbewegungen mit Achsgrenzen ........................................................................... 2-50
2.8.3 Komprimierung der Orientierung.............................................................................................. 2-51
2.8.4 Bahnrelative Orientierung ........................................................................................................ 2-55
2.8.5 Programmierung von Orientierungspolynomen ....................................................................... 2-59
2.8.6 Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen ....................................................... 2-62
2.8.7 Orientierungsvektoren bei 6-Achs-Transformationen .............................................................. 2-63
2.9 Orientierungsachsen ................................................................................................................ 2-64
2.9.1 Betriebsart JOG ....................................................................................................................... 2-66
2.9.2 Programmierung bei Orientierungstransformation................................................................... 2-67
2.9.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen.................................................................. 2-69
2.9.4 Orientierungstransformation und orientierbare Werkzeugträger ............................................. 2-70
2.10 Orientierungsvektoren.............................................................................................................. 2-71
2.10.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren .................................................................... 2-71
2.10.2 Drehungen des Orientierungsvektors ...................................................................................... 2-75
2.10.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen ........................................................................ 2-80
2.11 Online-Werkzeuglängenkorrektur ............................................................................................ 2-85
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation.................................................................................... 4-1
4.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation......................................................................... 4-4
4.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation.................................................................................... 4-4
4.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation.................................................................................... 4-4
4.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf ................................................................................................. 4-5
4.4 Beispiel für Orientierungsachsen ............................................................................................... 4-6
4.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren ........................................................................................... 4-8
4.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren ................................................... 4-8
4.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors ..................................................................... 4-9
4.6 Beispiel für generische 5-Achstransformation ......................................................................... 4-10
4.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation .............................................................. 4-11
4.6.2 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung ............................................................. 4-12
4.7 Beispiel Kompressor für Orientierung ...................................................................................... 4-13
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Allgemeine Maschinendaten ...................................................................................................... 5-1
5.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-1
5.2 Settingdaten ............................................................................................................................... 5-5
5.2.1 Allgemeine Settingdaten ............................................................................................................ 5-5
5.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten.................................................................................................. 5-5
5.3 Signale ....................................................................................................................................... 5-6
5.3.1 Signale von Kanal ...................................................................................................................... 5-6
Index................................................................................................................................................ Index-1
iv
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0