Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 27

Geometrie-Informationen
Für die Berechnung der Achswerte durch die 5-Achs-Transformation sind Angaben über die
Geometrie der Maschine notwendig. Sie finden sich in den Maschinendaten (hier für die
erste Transformation im Kanal):
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 (Werkstückorientierte Verschiebung)
● für Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf)
● für Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch)
Bild 2-2
● für Maschinentyp 3 (Einachsen-Schwenkkopf und Einachsen-Drehtisch)
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 (Vektor des kinematischen Versatzes der 5-
Achstransformation 1)
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk (Maschinentyp 1 und 2)
Vektor vom Maschinennullpunkt zum Drehgelenk des Tisches (Maschinentyp 3).
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 (Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 für
die 5-Achstransfor. 1) Winkeloffset der ersten oder zweiten Rundachse
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Tisches (i. A. Nullvektor)
Vektor vom letzten Drehgelenk des Tisches zum Nullpunkt des Tisches
Maschinendatum MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 für Maschinentyp 2
Vektor vom Drehgelenk des Drehtisches zum Nullpunkt des Tisches
Ausführliche Beschreibung
2.1 5-Achs-Transformation
2-5