Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 593

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)............................................................................... 2-1
2.1.1 Allgemeines................................................................................................................................ 2-1
2.1.2 Kopplungsschaltbild ................................................................................................................... 2-3
2.1.3 Konfiguration einer Kopplung..................................................................................................... 2-4
2.1.4 Momentenausgleichsregler........................................................................................................ 2-5
2.1.5 Verspannmoment....................................................................................................................... 2-6
2.1.6 Aktivierung einer Kopplung ........................................................................................................ 2-7
2.1.7 Ein-/Ausschaltverhalten ............................................................................................................. 2-9
2.1.8 Axiale Nahtstellensignale......................................................................................................... 2-12
2.1.9 Axiale Überwachungen ............................................................................................................ 2-12
2.1.10 Verhalten im Zusammenhang mit anderen Funktionen........................................................... 2-13
2.1.11 Kompatibilität des SW-Standes 6.4 gegenüber früheren Ständen .......................................... 2-18
2.1.12 Randbedingungen mit SW-Stand ab 6.4 ................................................................................. 2-19
2.2 Drehzahl-/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x) ........................................................................ 2-19
2.2.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-19
2.2.2 Regelstruktur............................................................................................................................ 2-20
2.2.3 Konfiguration einer Kopplung................................................................................................... 2-21
2.2.4 Momentenregler....................................................................................................................... 2-24
2.2.5 Vorbesetzung von Antriebsmaschinendaten ........................................................................... 2-28
2.2.6 Aktivieren und Deaktivieren einer Kopplung............................................................................ 2-28
2.2.7 Verhalten bei einer aktiven Kopplung ...................................................................................... 2-30
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Drehzahl-/Drehmomentkopplung (ab SW 6).............................................................................. 3-1
3.2 Drehzahl/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x) ........................................................................... 3-3
3.2.1 Achstausch................................................................................................................................. 3-3
3.2.2 Rundachsen Modulo, Spindeln .................................................................................................. 3-3
3.2.3 Master-Slave gleichzeitig mit der Funktion Abstandsregelung.................................................. 3-3
3.2.4 Momente und Reglerausgang in NCK-GUD anzeigen .............................................................. 3-4
3.2.5 Servo Trace................................................................................................................................ 3-5
3.2.6 Reglerdaten auf Analogausgang ............................................................................................... 3-7
3.2.7 Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................... 3-8
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Drehzahl-/Drehmomentkopplung ............................................................................................... 4-1
4.1.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave .............................................. 4-1
4.1.2 Kopplung schließen über PLC ................................................................................................... 4-2
4.1.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm..................................................................... 4-2
4.1.4 Mechanische Bremse öffnen ..................................................................................................... 4-3
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-1
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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