Satzsuchlauf; Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Randbedingungen
3.2 Randbedingungen bezüglich Standardfunktionen
3.2.4

Satzsuchlauf

Satzsuchlauf mit Berechnung
Im Rahmen der Standardfunktion Satzsuchlauf mit Berechnung (an der Kontur/
am Satzende) gelten bezüglich RESU folgende Randbedingungen:
● Im Zielsatz ist der letzte während des Satzsuchlaufes durchlaufene
● Der RESU-fähige Konturbereich beginnt mit dem REPOS-Anfahrsatz.
Satzsuchlauf ohne Berechnung
Bei Satzsuchlauf ohne Berechnung werden die RESU-Teileprogrammbefehle:
CC_PREPRE(x) nicht wirksam.
3.2.5

Transformationen

Bedeutung
RESU kann mit Einschränkungen auch bei aktiver kinematischer Transformation
(z. B. 5-Achstransformation) verwendet werden, da die Verfahrbewegungen der ersten
beiden Geometrieachsen des Kanals im Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit vor der
Transformation protokolliert werden.
Transformationswechsel
Während RESU aktiv ist, darf kein Wechsel der Transformation bzw. kein Ein/Ausschalten
der Transformation erfolgen.
RESU ist aktiv:
● Beginn: Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
● Ende: Programmende oder Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
Eine vollständige Beschreibung der Transformationen findet sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kinematische Transformation (M1)
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Transformationspaket Handling (TE4)
3-4
RESU-Teileprogrammbefehl: CC_PREPRE(x) wirksam.
Sonderfunktionen: Wiederaufsetzen - Retrace Support (TE7)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0