Alarme; Lageregelkreis; Referenzpunkte - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.3 Alarme

2.3 Alarme
2.3
Antriebsalarme werden nur von Achsen mit vorhandener Antriebskontrolle angezeigt.
2.4

Lageregelkreis

2.4
Während der Sollwertumschaltung wird der Antriebsstrang und damit auch der
Lageregelkreis getrennt. Um Instabilitäten zu vermeiden, wird die Umschaltung nur im
Stillstand und mit gelöschten Reglerfreigaben durchgeführt.
Durch die Benutzung eines einzelnen Antriebs kann zum selben Zeitpunkt nur einer der
Regelkreise geschlossen sein. Achsen ohne Antriebskontrolle werden mit offenem
Lageregler und nachgeführten Positionen betrieben.
2.5

Referenzpunkte

2.5
Beim Einsatz lastseitiger Geber bleiben axiale Referenzpunkte von einer
Sollwertumschaltung unberührt.
Im Gegensatz dazu kann bei einer lastseitigen Position, die sich ausschließlich aus dem
Motorgeber herleitet, der mechanische Bezug zur Last nach einer Sollwertumschaltung
verloren gehen. Solche Achsen sind nach jeder Sollwertumschaltung erneut zu
referenzieren.
2-6
Sonderfunktionen: Sollwertumschaltung (S9)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0