Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 642

Datenlisten
5.2 Systemvariablen
Nummer Bezeichner: $MA_
63555 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTRL
63560 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
63565 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
63570 MS_TORQUE_CTRL_MODE
63575 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
63580 MS_TENSION_TORQUE
63585 MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
63590 MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
63595 MS_TRACE_MODE
63600 MS_MS_MAX_CTRL_VELO
5.2 Systemvariablen
5.2
Nach dem Satzsuchlauf können über das System-ASUP (asynchrones Unterprogramm)
"PROGEVENT.SPF" der Kopplungszustand und die zugehörigen Achspositionen
nachträglich beeinflusst werden. Dafür stehen die Systemvariablen $P_SEARCH_MASL_C,
$P_SEARCH_MASL_D und $AA_MASL_STAT zur Verfügung, mit denen der
Positionsversatz zwischen den gekoppelten Achsen und der Kopplungszustand verändert
werden kann:
Bezeichner
$P_SEARCH_MASLC[Slaveachsbezeichner]
$P_SEARCH_MASLD[Slaveachsbezeichner]
$AA_MASL_STAT[Slaveachsbezeichner]
5-2
Beschreibung
Master-Achse für Momentenregler
P-Verstärkung Momentenregler
I-Anteil des Momentenreglers
Verschaltung des Momentenreglerausgangs
Gewichtung der Momente
Verspannmoment
Zeitkonstante für PT1 Filter Verspannmoment
Master-Slave-Kopplung nach Power On aktiv
Trace-Einstellung
Begrenzung Reglerausgang
Bedeutung
Die Variable registriert eine Änderung des Kopplungszustands
während des Satzsuchlaufes SERUPRO.
Die Variable gibt den Positionsversatz zwischen der Slave- und
der Master-Achse zum Schließzeitpunkt der Kopplung an.
Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand aus.
Wert ≠ 0: "Master-Slave-Kopplung aktiv"
In diesem Fall enthält er die aktuelle Maschinenachsnummer der
Masterachse, bei aktivem NCU-Link (mehrere Bedientafefronten
und NCUs) zusätzlich die NCU-Nr (an der Hunderter-Stelle.
Beispiel: 201 für Achse1 auf NCU2.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0