Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 298

Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
"ACN": AbsolutCoordinateNegativ, Absolutmaßangabe, Rundachse verfährt in negativer
Achsdrehrichtung
"ACP": AbsulteCoordinatePositiv, Absolutmaßangabe, Rundachse verfährt in positiver
Achsdrehrichtung
"DCT": DirectCoordinateTime optimized, Absolutmaßangabe, Rundachse verfährt
zeitoptimiert zur programmierten Synchronposition
"DCP": DirectCoordinatePath optimized, Absolutmaßangabe, Rundachse verfährt
wegoptimiert zur programmierten Synchronposition
LA : Achsbezeichner der Leitachse i
i
SynPosLAi: Synchronposition der Leitachse i
Zi: Zähler für den Koppelfaktor der Leitachse i
Ni: Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i
Hinweis
Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dürfen höchstens
für fünf Leitachsen angegeben werden.
Die Funktion wirkt nur auf Modulo-Folgeachsen, die an Modulo-Leitachsen gekoppelt sind.
Zahnabstand
Der Zahnabstand ergibt sich aus 360 Grad * Zi / Ni
Beispiel:
EGONSYNE(A, "FINE", FASysPos, "Verfahrmodus", B, 0, 2, 10)
Zahnabstand: 360 * 2 / 10 = 72 (Grad)
Anfahrverhalten bei stehender FA
In diesem Fall sind die Verfahrmodi zeitoptimiert und wegoptimiert identisch.
Die folgende Tabelle zeigt die Zielpositionen und gefahrenen Wege mit
Richtungskennzeichnung (in Klammern) abhängig vom Anfahrmodus:
Programmierte Position der
Synchronposition Folgeachse vor
FaSysPos EGONSYNE
110 150
110 350
130 0
130 30
130 190
190 0
230 0
2-58
Verfahrmodus Verfahrmodus
NTGT/NTGP DCT/DCP
182 (+32) 110 (-40)
326 (-24) 110 (+120)
346 (-14) 130 (+130)
58 (+28) 130 (+100)
202 (+12) 130 (-60)
334 (-26) 190 (-170)
14 (+14) 230 (-130)
Verfahrmodus
ACP
110 (+320)
110 (+120)
130 (+130)
130 (+100)
130 (+300)
190 (+190)
230 (+230)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Verfahrmodus
ACN
110 (-40)
110 (-240)
130 (-230)
130 (-260)
130 (-60)
190 (-170)
230 (-130)