Taktzeiten Und Lagereglertakt-Verschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
2.3.2

Taktzeiten und Lagereglertakt-Verschiebung

Taktzeiten
Die NC leitet die Taktzeiten, Systemgrund-, Lageregler- und Interpolationstakt,
vom äquidistanten PROFIBUS-DP-Takt ab, der bei der PROFIBUS-Konfiguration im
SIMATIC S7-Projekt eingestellt wurde.
Systemgrundtakt
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des PROFIBUS-DP-
Taktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
● MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
Lagereglertakt
Der Lagereglertakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des Systemgrundtaktes
eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
● MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME (Lageregeltakt)
Interpolationstakt
Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertaktes frei gewählt
werden.
● MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
Lagereglertakt
Die Lagereglertakt-Verschiebung (T
Bedingungen innerhalb eines PROFIBUS-DP/Systemtaktes und der zyklischen
Kommunikation mit den DP-Slaves eingestellt.
● MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt-Verschiebung)
2-6
) wird abhängig von den nachfolgend beschriebenen
M
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Sonderfunktionen: Taktzeiten (G3)