Istwertanzeige; Werkzeugprogrammierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.8 Istwertanzeige

2.8 Istwertanzeige
2.8
Maschinenkoordinatensystem MKS
Im Anzeigemodus MKS werden die Maschinenachsen in mm/Inch bzw. Grad angezeigt.
Werkstückkordinatensystem WKS
Wenn die Transformation eingeschaltet ist, werden im Anzeigemodus WKS die Spitze des
Werkzeugs (TCP-Tool-Center-Point) in mm/Inch und die Orientierung durch die RPY-Winkel
A, B und C beschrieben. Die Werkzeugrichtung ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst mit A um die Z-Achse, dann mit B um die neue Y-Achse, und zuletzt mit C um die
neue X-Achse gedreht wird.
Wenn die Transformation ausgeschaltet ist, werden die Achsen mit den Kanalachs-
bezeichnern angezeigt, sonst werden die Geoachsbezeichner angezeigt.
2.9

Werkzeugprogrammierung

2.9
Bedeutung
Die Werkzeuglängen werden bezüglich dem Flanschkoordinatensystem angegeben. Es sind
nur 3-dimensionale Werkzeugkorrekturen möglich. Je nachdem, um welche Kinematik es
sich handelt, gibt es für 5- und 4-achsige Kinematiken zusätzliche Einschränkungen für das
Werkzeug. Für eine Kinematik nach Bild "5-Achser NR-Kinematik" ist nur ein 1-
dimensionales Werkzeug mit Länge in x-Richtung zugelassen.
Die Richtung des Werkzeugs ist von der Grundstellung der Maschine, die mit den G-Codes
G17, G18 und G19 spezifiziert wird, abhängig. Die Werkzeuglängen beziehen sich auf die mit
G17 angegebene Nullstellung. Diese sollte im Programm nicht geändert werden.
Beispiel
Als Beispiel sei ein 2-dimensionales Werkzeug gegeben, das an einem 5-Achser Scara (vgl.
Bild "5-Achser CC-Kinematik") angebracht ist. Als Kennung für das Werkzeug sollte der Typ
100 (Schneidwerkzeug) angegeben werden. Die Werkzeuglängen bestimmen sich, wie aus
Bild "Werkzeuglängen-Programmierung" ersichtlich. X-TOOL muss als Werkzeuglänge x, Y-
TOOL als Werkzeuglänge y in den Werkzeugparametern eingegeben werden.
$TC_DP1[1,1 ] = 100 ;
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ;
$TC_DP4[1,1 ] = Y-TOOL ;
$TC_DP5[1,1 ] = X-TOOL ;
2-52
Typ Schneidwerkzeug
(z) Längenkorrekturvektor
(y) Längenkorrekturvektor
(x) Längenkorrekturvektor
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0