Synchronlauf-Überwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Synchronlauf-Überwachung
In jedem Interpolationstakt wird die Synchronität des Getriebes anhand der Istwerte der
Folgeachse und der Leitachsen überwacht. Dazu wird das Bewegungsgesetz der Kopplung
mit den Istwerten nachgerechnet. Die Synchronlaufdifferenz ist die Differenz des Istwerts der
Folgeachse zu dem Wert, der sich nach dem Bewegungsgesetz der Kopplung aus den
Istwerten der Leitachsen ergäbe. Die Synchronlaufdifferenz kann vom Teileprogramm aus
abgefragt werden. Siehe unten.
Änderungen der Synchronlaufdifferenz
Aufgrund von Massenträgheit der Achssysteme beim Beschleunigen kann es dynamisch zu
Schwankungen in der Synchronlaufdifferenz kommen. Die Synchronlaufdifferenz wird
ständig überprüft und führt über Toleranzwerte in Maschinendaten zu Nahtstellensignalen.
Die Synchronlaufdifferenz wird verglichen mit folgenden Maschinendaten:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
und
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs werden folgende Signale gesetzt:
NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0
und
NST "Synchronlauf grob" DB31, ... DBX98.1
Differenz > .. TOL_COARSE
Solange die Synchronlaufdifferenz größer als das folgende Maschinendatum ist, ist das
Getriebe nicht synchron und in der Nahtstelle steht weder das NST "Synchronlauf grob"
DB31, ... DBX98.1 noch das NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0 an:
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Stattdessen wird das folgende Nahtstellensignal angezeigt:
NST "Synchronisation läuft" DB31, ... DBX99.4
Differenz < .. TOL_COARSE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum dann steht in der
Nahtstelle das NST "Synchronlauf Grob" "DB31, ... DBX98.1 an und das NST
"Synchronisation läuft" DB31, ... DBX99.4 wird gelöscht:
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Differenz > .. TOL_FINE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum ist, dann steht in
der Nahtstelle das NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0 an:
MD37210 $MA COUPLE_POS_TOL_FINE
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
2-49