Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Benötigte Hardware
Im Folgenden sind alle notwendigen Hardwarekomponenten genannt:
● NCU-Terminalblock (6FC5211-0AA00-0AA0)
● DMP-Ausgangsmodul (6FC5111-0CA05-0AA0) pro analog Achse
● Kabel für Sollwert vom DMP-Ausgangsmodul zum analogen Antrieb
● analoger Antriebsverstärker, z. B. SIMODRIVE 611A
● Rohsignalgeber am Motor
● Istwertkabel für direktes Messsystem (15-poliger Stecker)
● aktiver SIMODRIVE 611D Antrieb mit freiem Istwerteingang für direktes Messsystem
2.3

Konfiguration

2.3
Im Folgenden wird gezeigt wie eine NC-Achse über Maschinendaten so konfiguriert wird,
dass sie mit einem analogen Antriebsverstärker geregelt werden kann.
Achse als analoge Achse erklären
Jede NC-Achse kann als analoge Achse betrieben werden. Die maximale Anzahl ist von der
Anzahl der NC-Achsen abhängig.
Über das folgende axiale Maschinendatum wird eine NC-Achse zur analogen Achse erklärt:
MD63530 $MA_ANALOG_AXIS
Eingabewert ist die Modulnummer des DMP-Moduls auf dem NCU-Terminalblock, wobei
Modulnummer 1- 8 möglich ist. Mit dem Eingabewert 0 wird die analoge Achse deaktiviert.
Alarme bei falscher Konfiguration
Werden mehr analoge Achsen als zulässig sind aktiviert, so steht nach dem Hochlauf
Alarm 75100 "Zu viele analoge Achsen konfiguriert" an.
Wird das gleiche DMP-Modul von mehr als einer analogen Achse belegt, so führt dies zu
Alarm 75101 "DMP-Modul Nr. %1 mehrmals belegt".
Die DMP-Module dürfen nicht von anderen System Funktionen der Steuerung (z. B.
Synchronaktionen) benutzt werden, da dies die Servoausgabe stören würde. DMP-Module
werden über das folgende globale Maschinendatum vom Interpolator belegt:
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Die Nummer der DMP-Module für die analogen Achsen müssen daher größer sein als der
Inhalt von Maschinendatum 10310, ansonsten steht Alarm 75102 "DMP-Modul Nr.: %1 von
Systemfunktionen genutzt" an.
Sonderfunktionen: Analoge Achse (TE2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
(Buchse X422) und Submodul für direktes Messsystem
Ausführliche Beschreibung
2.3 Konfiguration
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