Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 146

Ausführliche Beschreibung
2.1 Funktion "Gantry-Achsen"
Bei Unterschreitung der Warngrenze werden Meldung und Nahtstellensignal automatisch
wieder zurückgenommen.
Mit MD37110 = 0 wird die Meldung unterdrückt.
Gantry-Abschaltgrenze
Der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" wird gemeldet bei Überschreitung der für die
Maschine maximal zulässigen Lageistwertabweichung:
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
Um Schaden an der Maschinenmechanik zu verhindern, werden die Gantry-Achsen sofort
über die Bremsrampe stillgesetzt.
Der Wert aus MD37120 wird benutzt, wenn der Gantry-Verbund synchronisiert ist.
Der Alarm muss mit "RESET" quittiert werden.
Desweiteren wird an die PLC das folgende Nahtstellensignal ausgegeben:
DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
Falls der Gantry-Achsverbund noch nicht synchronisiert ist, wird der Grenzwert für die
Gantry-Abschaltgrenze abgeleitet aus dem Maschinendatum:
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren)
Abschaltgrenze überschritten kommt auch, wenn der Gantry-Verbund geklemmt ist
(keine Reglerfreigabe, Gantry-Verbund im "Halten").
Die Überwachungen sind inaktiv, solange sich der Gantry-Verbund im "Nachführen"
befindet.
Erweiterte Überwachung
Eine erweiterte Überwachung kann aktiviert werden mit dem Maschinendatum:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK (Gantry-Funktionen)
Wirkung:
Ein im Nachführen oder Break_Up 1 entstandener Versatz zwischen Master und Folgeachse
wird in der Synchronlaufdifferenz berücksichtigt und führt beim Erreichen der
entsprechenden Warn- bzw. Fehlergrenzen zur Alarmausgabe.
Die erweiterte Überwachung ist nach Hochlauf mit dem ersten Referenzpunkt setzen bzw.
Synchronisieren (Absolutwertgeber) wirksam, unabhängig vom weiteren Achs-Zustand:
z. B. RFG, NF, Referenzieren, ...
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Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0