Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 147

Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen
Wie am Beispiel "Portalfräsmaschine" ersichtlich, muss die Zwangskopplung bei Gantry-
Achsen in allen Betriebsarten und auch sofort nach POWER ON eingehalten werden. Falls
bei der Führungs- oder der Gleichlaufachse ein inkrementelles Messsystem verwendet wird,
muss zunächst nach Einschalten der Maschine der Referenzpunkt unter Beibehaltung der
Achskopplung angefahren werden.
Nachdem jede Achse des Gantry-Verbundes ihren Referenzpunkt angefahren hat, muss
anschließend eine eventuelle Schiefstellung der Gantry-Achsen untereinander ausgeglichen
werden (sogenannter Gantry-Synchronisationslauf). Sobald dies erfolgt ist, wird folgendes
Nahtstellensignal zur PLC gemeldet:
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Der Ablauf für das Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen ist unter dem
Thema "Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen" detailliert beschrieben.
Regelung
Die Regeldynamik der gekoppelten Gantry-Achsen muss gleich eingestellt werden
(siehe Thema "Inbetriebnahme der Gantry-Achsen"). Dadurch werden bei Normalbetrieb
die Führungs- und Gleichlaufachsen auch in den Beschleunigungs- und Bremsphasen
lagesynchron verfahren.
Belastungseinflüsse werden vom jeweiligen Antrieb der Führungs- bzw. Gleichlaufachse
ausgeregelt.
Störverhalten
Bei Störungen, die beispielsweise durch Wegnahme der Reglerfreigabe ein Stillsetzen einer
Gantry-Achse bewirken (Beispiel: Not-Halt), werden auch die gekoppelten Gantry-Achsen
stillgesetzt.
Zwangskopplung auftrennen
In bestimmten Fällen (z. B. bei einer Gantry-Achse ging die Referenz aufgrund eines
Geberausfalls verloren) kann die Notwendigkeit bestehen, die Schieflage der Gantry-Achsen
vor dem Referenzieren auszugleichen bzw. zu verkleinern. Dazu muss die Führungs- oder
die Gleichlaufachse von Hand ohne Kopplung verfahren werden können.
Die Auftrennung der Zwangskopplung bei Gantry-Achsen wird mit folgender MD-Einstellung
und anschließendem RESET erreicht:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 (Gantry-Verbund lösen)
Danach können die Gantry-Achsen einzeln im Handbetrieb verfahren werden,
die Überwachungen auf Warn- und Abschaltgrenze sind unwirksam.
Vorsicht
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Funktion "Gantry-Achsen"
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