Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 106

Ausführliche Beschreibung
2.10 Orientierungsvektoren
Aktivierung
Die Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum befindlichen Kegelmantelfläche
wird mit den G-Codes der Gruppe 51 durch erweiterte Interpolation des Orientierungsvektors
mit folgenden Befehlen aktiviert:
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
ORIPATH
ORIPATHS
Beispiele
Im folgenden Programmbeispiel werden unterschiedliche Orientierungsänderungen
programmiert:
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI
N30 ORIVECT
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=1 B3=0 C3=1; (0, 0, 1) bis zur Orientierung
N90 A6=0 B6=0 C6=1
...
2-84
Interpolation in einer Ebene,Angabe der Endorientierung
(entspricht ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Angabe der Endorientierung und der Kegelrichtung bzw.
Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den
Uhrzeigersinn. Angabe der Endorientierung und der
Kegelrichtung bzw. Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe der
Endorientierung und einer Zwischenorientierung.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem
Übergang, Angabe der Endorientierung.
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeugs.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, wenn z. B. ein
nick im Orientierungsverlauf z. B. an einer Ecke der Kontur
geglättet werden soll, siehe Kapitel "Bahnrelative
Orientierung".
; Orientierungstransformation aktiviert.
; WZ-Orientierung als Vektor interpoleren
; Großkreisinterpolation auswählen
; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45
; Grad gedreht, am Satzende wird die
; Orientierung (0, 1 / (Wurzel aus 2),
; 1 / (Wurzel aus 2) erreicht.
: der Orientierungsvektor wird auf einem
; Kegelmantel mit der Richtung;
; (1 / (Wurzel aus 2), 0, 1 / (Wurzel aus 2)
; im Uhrzeigersinn interpoliert,
; der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad.
; Die WZ-Orientierung durchläuft eine volle
; Umdrehung auf demselben Kegelmantel.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0