Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 793

Angenäherte Schaltposition
Wird eine Schaltposition nicht exakt erreicht, z. B. bei Bahnsteuerbetrieb und Verfahren in
mehr als einer Geometrieachse, wird zu dem Zeitpunkt geschaltet ab dem sich die
Wegdifferenz zwischen der Istposition der beteiligten Geometrieachsen und der
programmierten Schaltposition wieder vergrößert.
Bild 2-3
Schaltpositionsverschiebung
Für beide Schaltvorgänge kann eine wegbezogene Verschiebung der Schaltposition
programmiert werden:
● Verschiebungsweg negativ = Vorhalt
● Verschiebungsweg positiv = Nachhalt
Bild 2-4
Bahnbezug
Der Verschiebungsweg ist eine Wegangabe, die sich auf die programmierte Bahn bezieht.
Dabei wird vereinfachend von einer linearen Bewegung ausgegangen. Bahnkrümmungen
werden nicht unberücksichtigt.
Sonderfunktionen: Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Schaltpositionsverschiebung bei Bahnsteuerbetrieb
Mit einem negativen Verschiebungsweg wird die Schaltposition vor die im
Teileprogrammsatz programmierten Sollposition verschoben.
Wird ein zu großer negativer Verschiebungsweg programmiert, d. h. beim Erkennen des
Flankenwechsels ist Schaltposition bereits überschritten, wird das Schaltsignal sofort
geschaltet.
Mit einem positiven Verschiebungsweg wird die Schaltposition hinter die im
Teileprogrammsatz programmierten Sollposition verschoben.
Schaltpositionsverschiebung
Ausführliche Beschreibung
2.1 Funktionsbeschreibung
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