Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 714

Datenlisten
5.1 Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MC_
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
62605 TRAFO6_NUM_AXES
62606 TRAFO6_A4PAR
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
62617 TRAFO6_MAMES
62618 TRAFO6_AXES_DIR
62619 TRAFO6_DIS_WRP
62620 TRAFO6_AXIS_SEQ
62621 TRAFO6_SPIN_ON
62622 TRAFO6_SPIND_AXIS
62623 TRAFO6_SPINDLE_RAD_G
62624 TRAFO6_SPINDLE_RAD_H
62625 TRAFO6_SPINDLE_SIGN
62626 TRAFO6_SPINDLE_BETA
62627 TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS
62628 TRAFO6_TRP_SPIND_LEN
62629 TRAFO6_VELCP
62630 TRAFO6_ACCCP
62631 TRAFO6_VELORI
62632 TRAFO6_ACCORI
62633 TRAFO6_REDVELJOG
5-2
Beschreibung
Handachsenkennung
Anzahl der transformierten Achsen
Achse 4 parallel/antiparallel zu letzter Grundachse
Grundachslängen A und B
Anbringung der Hand (Positionsanteil)
Anbringung der Hand (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Positionsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Rotationsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System
(Positionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System
(Rotationsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Parameter D zur Projektierung der Hand
Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand
Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt
Anpassung der physikalischen und mathematischen
Drehrichtung
Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
Umordnung von Achsen
Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden
Achse auf welche die Dreiecksspindel wirkt
Radius G für Dreiecksspindel
Radius H für Dreiecksspindel
Vorzeichen für Dreiecksspindel
Winkelversatz für Dreiecksspindel
Über Trapezverbindung angetriebene Achsen
Trapezlängen
Kartesische Geschwindigkeiten
Kartesische Beschleunigungen
Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten
Orientierungswinkel-Beschleunigungen
Reduzierfaktor der kartesischen Geschwindigkeiten in
JOG
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0