Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 607

Ausschalten in der Bewegung
Eine aktive Kopplung wird mit der MASLOF Anweisung getrennt.
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird diese Anweisung unmittelbar ausgeführt. Die zu
diesem Zeitpunkt drehenden Slavespindeln behalten Ihre letzten Drehzahlen bis zur
erneuten Drehzahlprogrammierung bei.
Um Slavespindeln beim Trennen der Kopplung automatisch abzubremsen kann die
Anweisung MASLOFS Anweisung verwendet werden. Bei Achsen und Spindeln im
Positionierbetrieb wird die Kopplung weiterhin nur im Stillstand getrennt.
Hinweis
Bei MASLON und MASLOF entfällt der implizite Vorlaufstop. Bedingt durch den fehlenden
Vorlaufstop liefern die $P-Systemvariablen der Slavespindel bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Koppelverhalten (ab SW 6.5)
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von den Anweisungen
MASLON, MASLOF, MASLOFS, MASLDEL und PLC mit dem NST "Master/Slave Ein" (DB31,
... DBX24.7) explizit über das folgende Maschinendatum festgelegt:
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE
MD37263 = 0
Das Koppeln und Trennen erfolgt ausschließlich im Stillstand.
Der aktuelle Kopplungszustand bleibt bis zum tatsächlichen Stillstand aller beteiligten
Spindeln erhalten. Die MASLOFS Anweisung ist der MASLOF gleichwertig, ein
automatisches Abbremsen der Slavespindel entfällt.
MD37263 = 1
Koppeln und Trennen erfolgt unmittelbar und damit auch in der Bewegung.
Beim Koppeln werden die Slavespindeln automatisch auf die aktuelle Drehzahl der
Masterspindel beschleunigt.
Beim Trennen behalten die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slavespindeln ihre Drehzahlen
bis zur erneuten Drehzahlprogrammierung bei. Dagegen bremst eine mit MASLOFS
getrennte Slavespindel automatisch ab.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
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