Beispiele; Beispiel Für Eine 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele

4.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation
4.1
CHANDATA(1)
$MA_IS_ROT_AX[AX5] = TRUE
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX5] = 0
$MA_ROT_IS_MODULO[AX5] = 0
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
; Allgemeine 5-Achs-Transformation
;
; Kinematik:
;
;
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 20
$MC_ORIENTATION_IS_EULER = TRUE
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
1. Rundachse ist parallel zu Z
2. Rundachse ist parallel zu X
Bewegliches Werkzeug
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