Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 277

Axiale Funktionen
Bei Istwertkopplung entsteht ein Positionsversatz zwischen der Leit- und Folgeachse.
Ursache hierfür ist die Ipo-Takt bedingte Totzeit im Lageregler. die zwischen dem Istwert der
Leitachse und der Folgeachse liegt.
Standardmäßig wird der Positionsversatz und der Schleppabstand durch eine lineare
Extrapolation des Leitwertes um diese Totzeit kompensiert. Mit dem folgenden
Maschinendatum wird die Totzeitkompensation bei Leitwertkopplung ausgeschaltet:
MD37160 $MA_LEAD_FUNCTION_MASK Bit 0 = 0 (Funktionen zur Leitwertkopplung)
Schnittstelle zum Achstausch
Eine Leitwertgekoppelte Folgeachse erhält ihre Sollwerte aus Kurventabellen. Eine
überlagerte Programmierung dieser Achse im Teileprogramm ist nicht möglich. Damit wird
die Leitwertgekoppelte Folgeachse genauso wie beim Achstausch aus dem Kanal
abgemeldet. Das erfolgt automatisch, wenn die Kopplung im Teileprogramm eingeschaltet
wird.
Wenn die Kopplung mit Synchronaktion eingeschaltet werden soll, muss sie zuvor mit
RELEASE dafür vorbereitet werden, sonst wird Alarm 16777 "Kanal %1 Satz %2
Leitwertkopplung: Für Leitachse %4 Folgeachse %3 nicht verfügbar" gemeldet.
Nachdem eine Leitwertkopplung ausgeschaltet worden ist, kann die ehemalige Folgeachse
wieder im Teileprogramm programmiert werden.
Spindeln in der Leitwertkopplung
Als Leitwertgekoppelte Folgeachse kann eine Spindel nur dann verwendet werden, wenn sie
zuvor in den Achsbetrieb geschaltet worden ist. Es gilt dann der Maschinendaten-
Parametersatz des Achsbetriebs.
Beispiel (Einschalten aus Synchronaktion):
SPOS=0
B=IC(0)
RELEASE(Y)
ID=1 WHEN ($AA_IM[X]<-50) DO
LEADON(B,X,2)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
;Spindel in Achsbetrieb schalten
;für Synchronaktion freischalten
;Y wird mittels Kurventabelle Nr. 2 an X
gekoppelt
2.3 Leitwertkopplung
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