Besonderheiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Parametersatzabhängig beaufschlagt mit dem Maschinendatum:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand)
Hinweis
Das folgende Nahtstellensignal blockiert das automatische Synchronisieren in jeder
Betriebsart, außer im Referiermodus:
DB31, ... DBX29.5 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Soll das automatische Synchronisieren hier aktiviert werden, so ist das folgende
Nahtstellensignal vorzugeben:
DB31, ... DBX29.5 = 0 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Danach ist eine der Achsen im Gantry-Verband aus dem Nachführbetrieb in den
lagegeregelten Betrieb zu schalten. Dies wird erreicht mit den Nahtstellensignalen:
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
2.2.3

Besonderheiten

2. Lagemesssysteme je Gantry-Achse
An den Gantry-Achsen eines Verbundes können unterschiedliche Lagemesssysteme
angebaut sein. Des Weiteren kann jede Gantry-Achse auch zwei Lagemesssysteme
verarbeiten, zwischen denen jederzeit umgeschaltet werden kann:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
Die maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung sollte kleiner als die Gantry-Warngrenze
gewählt werden:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Zuvor müssen allerdings die beiden Lagemesssysteme referenziert worden sein. Vor dem
Referenziervorgang ist das jeweilige Messsystem anzuwählen. Der Ablauf ist analog wie
oben beschrieben.
Kanalspezifisches Referenzieren
Gantry-Achsen können mit dem folgenden Nahtstellensignal auch kanalspezifisch
referenziert werden:
DB21, ... DBX1.0 (Referenzieren aktivieren)
Für die Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren wird der Wert des axialen
Maschinendatums der Führungsachse verwendet:
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
2.2 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Ausführliche Beschreibung
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