Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 693

Maschinendatum
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
4-Achser SC-Sonderkinematik
Diese Sonderkinematik ist dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanische Kopplung
zwischen Achse 1 und Achse 2 vorhanden ist. Hierbei wird die Achse 2 beim Schwenken der
Achse 1 immer in konstantem Winkel gehalten. Bei dieser Kinematik werden zusätzlich die
Achsen 3 und 4 unabhängig von der Stellung der Achsen 1 und 2 immer senkrecht gehalten.
Sie besitzt die Kennung:
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN = 7 (Sonderkinematik-Typ)
Bild 2-26 4-Achser SC-Sonderkinematik
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Kinematikbeschreibungen
Wert
[200.0, 0.0, 0.0]
[0.0, -90.0, 180.0]
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