Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.5 Werkzeugorientierung

2.5 Werkzeugorientierung
2.5
2.5.1 Werkzeugorientierung
Bild 2-28 Werkstücke mit 5-Achs-Transformation
Programmierung
Für die Orientierungsprogrammierung des Werkzeugs sind 3 Möglichkeiten vorgesehen:
● direkt als "Orientierungsachsen" A, B, C in Grad
● über Euler- oder RPY-Winkel in Grad über A2, B2, C2
● über Richtungsvektor A3, B3, C3
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über Maschinendaten
einstellbar:
Eulerwinkel über Maschinendatum:
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (Name der Eulerwinkel)
2-44
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0