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5.4.1. Aktualisierung des ActiNav URCap
HINWEIS
Die Deinstallation des ActiNavs URCap hat keinen Einfluss auf die im ABM
gespeicherten Daten.
HINWEIS
Wenn Sie das ActiNav URCap, falls erforderlich, nicht vor der Aktualisierung von
PolyScope aktualisieren, kann dies dazu führen, dass alle benutzerdefinierten
Netzwerkeinstellungen des ActiNav und die Systemkopplung verloren gehen.
Aktualisieren Sie das ActiNav URCap, bevor Sie PolyScope aktualisieren.
Zur Aktualisierung des ActiNav URCap:
1. Schalten Sie den Roboter und das ABM ein und stellen Sie sicher, dass die Control-Box des
Roboters und das ABM mit dem Ethernet-Kabel verbunden sind.
2. Stellen Sie sicher, dass die zu installierende ActiNav URCap-Version mit der auf dem
Roboter installierten PolyScope-Version kompatibel ist.
Weitere Informationen zur Versionskompatibilität finden Sie auf der ActiNav URCap
Download-Seite.
3. Deinstallieren Sie die vorherige/aktuelle ActiNav URCap-Version, bevor Sie die neue
URCap-Version installieren.
4. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Teach-Pendant.
5. Rufen Sie in PolyScope Einstellungen > System > URCaps auf.
6. Wählen Sie +, navigieren Sie zur Datei des ActiNav URCap und wählen Sie Öffnen.
7. Wählen Sie im Installationsdialogfeld Neustart. PolyScope installiert URCap und startet
neu.
8. Gehen Sie auf dem Teach-Pendant zu Installation > URCaps > Bin Picking (Griff in die
Kiste) > System. Wählen Sie in der Gruppe Nützliches den Eintrag zur Kopplung des
autonomen Bewegungsmoduls. Tippen Sie auf ABM koppeln.
ActiNav Next-Generation Machine
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5. Installation
Schnellstart-Anleitung
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